Conducción autónoma: Futuro de la movilidad y la seguridad

Alrededor de 1,25 millones de personas fallecen anualmente en accidentes de tráfico en el mundo. El ser humano es responsable de más del 90% de ellos. La seguridad pasiva se encuentra al límite de su desarrollo y la seguridad activa no puede evitar todos los errores humanos, por ello el futuro de la movilidad es la conducción autónoma. Actualmente los vehículos equipan ADAS que supervisan y asisten al conductor, participando en diferentes aspectos de la conducción con diferentes grados de autonomía, pero aún sin tomar el control. Para lograr la consecución de la conducción totalmente autónoma OEMs, proveedores, instituciones gubernamentales y asociaciones de consumidores y de seguros, están invirtiendo en investigación lanzando prototipos con nuevos sensores y programas, y desarrollando nuevos métodos de evaluación para comprobar su efectividad. Resulta complicado augurar en qué fecha contaremos con ello, pero supondrá un gran avance en lo que a seguridad respecta.Departamento de Ingeniería Energética y FluidomecánicaMáster en Ingeniería de Automoció

Inteligencia artificial para sistemas colaborativos

Me han ofrecido la posibilidad de desarrollar un trabajo de fin de grado tutorizado junto al responsable o tutor de la Universidad de Alicante: Francisco Javier Ferrández. El objetivo de dicho proyecto es desarrollar un sistema colaborativo multi-robot heterogéneo que de forma autónoma les permita alcanzar los objetivos definidos por un usuario y cooperar con él en la búsqueda y optimización de una solución. O simplemente que coopere con dicho usuario para lograr una interacción. De la misma manera, si fuese necesario, se desarrollaría robótica de enjambre o dicho de otra manera, una misma inteligencia artificial controlando simultáneamente varias entidades robóticas, con tal de dar soluciones a distintos problemas

Transformación de una autoclave obsoleta en un biorreactor piloto para la investigación de la degradación microbiana de un sustrato orgánico y la obtención de energía renovable

Proyecto de Investigación. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Química, 2014Problemas de salud en la población, fuertes impactos ambientales tanto a las aguas como a la atmósfera y al suelo e impactos económicos negativos en términos de devaluación de suelos son algunos de los problemas que se relacionan con el crecimiento exponencial de la generación de residuos sólidos tanto en Costa Rica como en el resto del mundo en las últimas década. La finalidad de este proyecto fue trasformar una autoclave obsoleta en un biorreactor piloto y aplicar esta tecnología limpia a un sustrato de interés, determinado la calidad de los productos generados. Con la construcción de este biorreactor se contaría institucionalmente con un equipo adecuado para realizar estudios de las calidades, y condiciones de los productos obtenidos en un biorreactor, lo que permitiría impulsar proyectos a mayor escala en manejo de residuos sólidos y biocombustibles en diferentes sectores. Para la trasformación de la autoclave en biorreactor se aprovecharon componentes ya existentes en su sistema, instalaron otros accesorios fundamentales para el funcionamiento de este equipo y se realizaron pruebas de ajuste. También se realizaron análisis de composición tanto del sustrato como del digestato generado en el tratamiento. Como resultado se obtuvo un biorreactor funcional, con los componentes necesarios para realizar una digestión anaerobia controlada. También se desarrolló un manual de uso del equipo. La composición del digestato mostró su potencial como fertilizante, con concentraciones altas en fosforo, potasio y nitrógeno. Dentro de las principales conclusiones se tiene que se logró aprovechar una autoclave de desecho y extenderle su vida útil como biorreactor, que el costo de inversión en la trasformación de este equipo es menor que el requerido para la compra de un equipo similar y el digestato obtenido después de la digestión es rico en macronutrientes como fósforo, potasio y nitrógeno.Instituto Tecnológico de Costa Rica

Colonialidad del poder y del saber en ACPO radio Sutatenza en los campesinos de Colombia de 1950 a 1970

La actual investigación se justifica en la necesidad de conocer qué clase de sujeto pretendía formar ACPO a partir de la formación del campesino con los discursos desarrollistas que estaban en auge a mediados del siglo XX, los cuales avanzaban en la dirección de la mercantilización del ser y del conocimiento, por lo tanto es importante develar como se elaboró todo un entramado educativo para educar a los iletrados y ver como esa colonialidad del saber y poder se manifestó en las comunidades vinculadas con las actividades realizadas por ACPO y como las políticas predominantes fueron influenciadas por los discursos que se utilizaron en la modelación de las estructuras del campo bajo el modelo pedagógico Educación Fundamental Integral EFI, en los años en que Radio Sutatenza utilizó sus programas de formación, de 1950 a 1970

Impacto en las ocupaciones y participación social derivado de los procesos de comunicación en personas con esclerosis lateral amiotrófica

[Resumen] Introducción: La Esclerosis Lateral Amiotrófica (ELA) es una enfermedad neurodegenerativa que en su evolución afecta al desempeño ocupacional de la persona. Esta puede requerir el uso de distintos dispositivos de comunicación con la finalidad de mejorar sus posibilidades de comunicación y, por extensión, su autonomía personal. Objetivo: Identificar la perspectiva de las personas con ELA en relación con la influencia de los procesos de comunicación en sus ocupaciones y explorar los posibles SAAC en el proceso de intervención de terapia ocupacional. Metodología: Estudio cuantitativo de carácter descriptivo y observacional, de serie de casos con una perspectiva temporal transversal. Se han empleado las Escalas ALS-FRS-R, ACIS, ATD PA y PIADS. La muestra estaba conformada por 10 personas con ELA. Resultados: El grado en el que la persona incorpora normalmente el dispositivo en su vida no depende de la situación funcional de salud derivada de la ELA. El SAAC que mayor impacto ha tenido en los participantes ha sido la APP asistente de voz. Se ha elaborado una guía informativa sobre SAAC para personas con ELA y familias. Conclusiones: Las funciones del terapeuta ocupacional en la intervención con productos de apoyo para la comunicación (valoración, planificación, intervención y seguimiento) son trascendentales para la promoción de la autonomía personal de las personas con ELA debido a que gracias a la incorporación del dispositivo de comunicación pueden seguir desarrollándose, participando y tomando sus propias decisiones en libertad.[Resumo] Introdución: A Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) é unha enfermidade neurodexenerativa que na súa evolución afecta ao desempeño ocupacional da persoa. Isto pode requirir o uso de diferentes dispositivos de comunicación para mellorar as súas posibilidades de comunicación e, por extensión, a súa autonomía persoal. Obxectivo: Identificar a perspectiva das persoas con ELA en relación coa influencia dos procesos de comunicación nas súas ocupacións e explorar posibles SAAC no proceso de intervención de terapia ocupacional. Metodoloxía: Estudo cuantitativo descritivo e observacional dunha serie de casos cunha perspectiva temporal transversal. Utilizáronse as escalas ALS-FRS-R, ACIS, ATD PA e PIADS. A mostra foi composta de 10 persoas con ELA. Resultados: O grao en que a persoa incorpora normalmente o dispositivo á súa vida non depende da situación de saúde funcional derivada da ELA. O SAAC que tivo un maior impacto nos participantes foi a aplicación de Asistente de Voz. Elaborouse unha guía informativa sobre SAAC para persoas con ELA e familias. Conclusións: As funcións do terapeuta ocupacional na intervención con produtos de apoio á comunicación (avaliación, planificación, intervención e seguimento) son transcendentais para a promoción da autonomía persoal das persoas con ELA porque grazas á incorporación do dispositivo de comunicación poden seguir desenvolvéndose, participar e tomar as súas propias decisións en liberdade.[Abstract] Introduction: Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) is a neurodegenerative disease that in its evolution affects the occupational performance of the person. This may require the use of different communication devices in order to improve your communication possibilities and, by extension, your personal autonomy. Objective: Identify the perspective of people with ALS in relation to the influence of communication processes in their occupations and explore possible AAC in the occupational therapy intervention process. Methodology: A descriptive and observational quantitative study of a series of cases with a transversal temporal perspective. The ALS-FRS-R, ACIS, ATD PA and PIADS Scales have been used. The sample consisted of 10 people with ALS. Findings: The degree to which the person normally incorporates the device into his life does not depend on the functional health situation derived from ALS. The SAAC that has had the greatest impact on the participants has been the voice assistant APP. An informative guide on SAAC has been developed for people with ALS and families. Conclusions: The functions of the occupational therapist in the intervention with support products for communication (assessment, planning, intervention and monitoring) are transcendental for the promotion of personal autonomy of people with ALS because thanks to the incorporation of the communication device they can continue to develop, participate and make their own decisions in freedom.Traballo fin de grao (UDC.FCS). Terapia ocupacional. Curso 2020-202

Agentes virtuales con capacidades cognitivas utilizando IBM Watson

Resumen (castellano) En la actualidad, los avances en la tecnología informática y la creciente globalización por medio de Internet y las redes sociales han obligado a que los comercios tradicionales luchen por digitalizarse, a la par que los comercios online traten de ser cada vez más personales y cercanos a los clientes. En esto consiste el comercio electrónico conversacional, una evolución del ecosistema del comercio electrónico. Hoy en día, los chats automáticos con mensajes estándar no cumplen con los requisitos de unos clientes cada vez más exigentes con sus necesidades a la hora de solicitar alguna clase de servicio (recomendación de productos, atención personalizada y en tiempo real, etc.), y la atención humano-a-humano presenta limitaciones económicas y temporales poco rentables para un negocio. Es aquí donde interviene la principal herramienta que hace posible el comercio electrónico conversacional: los agentes virtuales con capacidades cognitivas. Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal el diseño y desarrollo de un sistema conversacional, Watson AV, capaz de analizar e interpretar diversos tipos de datos, incluyendo texto no estructurado y audio para interactuar con una persona y proporcionar recomendaciones individualizadas mediante la comprensión de su personalidad, su tono y emoción. El entorno de desarrollo de esta aplicación se basa en los servicios de Watson Developer Cloud alojados en la plataforma IBM Bluemix y ofrecidos a través de una API Rest. La tecnología utilizada incluye, inicialmente, IBM Watson Conversation y los servicios de Speech to Text y Text to Speech. Watson Conversation incluye su propio entorno de desarrollo a través del cual se construye la conversación indicando las intenciones (acciones) a identificar en el diálogo y las principales entidades (objetos o valores) con las que eliminar la ambigüedad en la conversación. Todos estos servicios se integran a través de Node-Red, un entorno de diseño gráfico de flujos de integración basado en node.js que permite desplegar a la aplicación en un servidor web y mantenerla accesible a través de un navegador. Aunque el asistente virtual Watson AV construido en este proyecto está enfocado a un área específica (panel de control de un automóvil), se puede ver como una base adaptativa para la construcción de agentes virtuales dedicados a diversas áreas de la sociedad.Nowadays, progress in information technology and the worldwide growth through Internet and social networks have forced traditional businesses to struggle to digitize, while online shops try to be more personal and close to the clients. This is the conversational electronic commerce, an evolution of the e-commerce ecosystem. Today, automatic chats with standard messages do not get the requirements of increasingly demanding customers with their needs when they request some kind of service (product recommendation, personalized and real-time attention, etc.), and human-to-human care has economic limits that are unprofitable for a business. Here the main tool that makes conversational electronic commerce possible intervenes: virtual agents with cognitive abilities. This bachelor thesis has as main objective the design and development of a conversational system, Watson AV, able to analyse and interpret diverse types of data, including unstructured text and audio to interact with people and to provide individualized recommendations through the understanding of their personality, tone and emotion. The development environment for this application is based on Watson Developer Cloud services hosted on the IBM Bluemix platform and offered through a Rest API. The technology used initially includes IBM Watson Conversation and the services of Speech to Text and Text to Speech. Watson Conversation includes its own development environment through which the conversation is built by indicating the intentions (actions) to be identified in the dialogue and the main entities (objects or values) with which the ambiguity in the conversation can be eliminated. These services are integrated through Node-Red, a node.js-based integration flow graphic design environment that allows you to deploy the application into a web server and keep it accessible through a browser. Although the virtual assistant Watson AV built on this project is focused on a specific area (control panel of a car), it can be seen as an adaptive base for the construction of virtual agents dedicated to various areas of society

Guía de recursos educativos para personas con enfermedades neuromusculares

Este documento ha sido elaborado para difundir entre todas las entidades de la Federación Nacional de Enfermedades Neuromusculares (ASEM)Este documento, dirigido a los profesionales del ámbito educativo, padres y alumnos/ as afectados/as, pretende ser un compendio de información sobre las posibilidades de integración escolar de los niños y niñas con una enfermedad neuromuscular. La guía se ha dividido en varias secciones: la primera refleja la situación actual de la atención a la diversidad en la educación en base a la legislación establecida e incluyendo las modalidades de escolarización y las vías de acceso a la educación. En la segunda parte se exponen los diferentes tipos de recursos disponibles para la integración escolar, incluyendo los recursos humanos, productos de apoyo y accesibilidad en general. Por último, se realiza una descripción sobre las características de los/as niños/as afectados por una ENM, sus necesidades educativas, así como las pautas adecuadas para fomentar su máxima participación activa en el proceso educativo y el papel del profesional de terapia ocupacional en este ámbito